925年頃、アスカニア侯爵家によって築城された。エルベ川に注ぐタンガー川河口の国境を監視するために使われたと推測される。タンガーミュンデ城が初めて言及されたのは、1009年のメルセブルク司教ティートマーによる年代記である。10世紀と11世紀には皇帝の城としてエルベ川のドイツ帝国国境を守っていた。タンガーミュンデの町は13世紀に築かれた。アスカニア朝ブランデンブルク侯領時代、この城は、オスターブルク、ザルツヴェーデル、アルネブルク、ヴェルベンの侯領古城と並んで、侯領の慣例的な移動支配の拠点のひとつとなり、エルベ川以東では、8世紀から存在したブランデンブルク・アン・デア・ハーフェルと ハーフェルベルクだけが寄港地となった。タンガーミュンデ城に滞在していた侯爵たちは、コルビッツ＝レッツリンガー・ヒースを狩猟場として利用するようになった。
1373年9月7日、皇帝カレル4世は12歳の息子ヴァーツラフをブランデンブルク選帝侯に任命し、この城に移り住んだ。皇帝は、ブランデンブルクの選挙権（ルク センブルク家はすでにボヘミアン票を持っていた） に関心があり、将来、ルクセンブルク家から皇帝が選出され ることを期待していた。翌年、皇帝は城を宮殿のように増築させた。皇帝は、ルクセンブルク家の北東部の領土を 統治していたブランデンブルク・アン・デア・ハーフェ ルという古い侯領の代わりに、ボヘミア人の祖先の地 やプラハの本邸からエルベ川を渡って船で簡単に行ける タンガミュンデをブランデンブルクの首都に選んだのである。1377年、城の礼拝堂（1371年に初めて言及された）は大学修道院に改築された。しかし、皇帝カレルも、その後継者であるヴァーツラフも、ヴァーツラフが1378年にブランデンブルクを割譲した異母弟のジギスムントも、タンガーミュンデ城には長く滞在しなかった。
皇帝カレル4世の死後、1411年以来ローマ・ドイツ王であったジギスムントが、1415年にホーエンツォレルン家に土地と選帝侯領を譲渡し、反抗的な貴族が支配するマルグラーヴィエトを平定するまで、マルグラーヴィエトでは激動が続いた。ブランデンブルクの新しい選帝侯として、ニュルンベルクのブルクラーベであるフリードリヒ1世もまた、そのほとんどをタンガーミュンデに住まわせた。しかし、タンガーミュンデを恒久的な首都にするというカレル4世の当初の目的は、ホーエンツォレルン家によってそれ以上追求されることはなかった。第一に、ボヘミアとの王朝的なつながりがなくなったこと、第二に、双子の都市ベルリン＝ケルンが東部マールグラーヴィエートの交易の中心地として発展し、辺境のタンガーミュンデはマグデブルクの影に隠れてしまったからである。13世紀の中頃から、選帝侯は時々（旧）ベルリンを訪れるだけで、クロスター通りのホーエハウスに居を構えていた。ヨハン・キケロは1488年に市民がビール税に反対したため、タンガーミュンデ城を完全に手放した。
その後、城はアルトマルクと プリグニッツの行政の中心地として発展した。1640年、城はスウェーデン軍によって焼き払われた。選帝侯フリードリヒ3世は1699年に「アムツハウス」を建設させ、1701年にフリードリヒ1世として視察した。
20世紀
1902年に再建が始まった。
ドイツ再統一まで、旧城（「アムトI」）には小児病院があり、「アルテ・カンツライ」は空き家だった。「アムトII」は集合住宅で、記念碑の広場は常に公園だった。再統一後、アムトIの建物は空き家が増え、朽ち果てた。団地にはまだ人が住んでいたが、非常に荒れ果てた状態で、庭園は生い茂ったままだった。
現在の使用状況
オフィスIは1999年に売却され、新しい所有者が宴会場と庭園を備えたホテルに改装した。 オフィスIIは2005年に購入され、新しい公共ウェルネス・センター「カイザーテルメ」とともにホテル事業の一部となっている。
旧議事堂はタンガミュンデ市に属し、ホテルは様々なイベントに利用している（”Schlosshotel Tangermünde”）。城の中庭はホテルのテラスになっている。シュロスフライハイトにある「ケーニッヒン・ルイゼ」邸は2009年にホテルに追加され、ボールルームを備えた会議・イベントセンターに改装された。
中世の城郭のうち、城門、旧議事場、円形天守閣（「牢獄塔」）、居住用の塔（「章塔」）、堀、外城と本城の周囲のカーテンウォールが保存されている。かつてのオフィスビルは、おそらくかつての宮殿の基礎壁の上に建っている。
大規模な改修工事を経て、高さ50メートルの議事堂塔は2003年5月から展望塔として一般公開されている。
