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最初の城郭群

ツェルブスト城は、12世紀に建てられたスラブ系の環濠城が基になっている。アスカニア家のブランデンブルク侯爵のアルブレヒト１世は、スラブ人の堀城の代わりに新しい城を建設させた。1196年の文献に初めて登場するこの城は、外城と本城からなり、周囲を堀と城壁で囲まれていた。その東側には、1215年に献堂された聖バルテロメイ教会を中心とする城下町が築かれた。現在も残っている鐘楼（太っちょ塔）は、この要塞に由来するものである。

アスカニア家のブランデンブルク辺境伯は、バルビーの領主に城と町とその周辺を贈与した。1307年、アンハルト家のアルブレヒト1世がこの領地を手に入れた。こうして、城と町はアンハルト・アスカニア家の支配下に入り、ケーテン城を本城とした。ジギスムント1世は1396年までケーテンで兄弟と共同統治し、その後遺産分割の結果、デッサウとツェルブストの領主となったが、デッサウに居住していた。1544年になってさらに遺産分割が行われ、曾孫のヨハン 4世になって初めてアンハルト・ツェルブストを独立した侯国としたのである。

その後、城は絶えず改築・増築され、16世紀には一族の各分家が個別に住む Garnerbenburgとして発展していった。同じツェルブスト侯国のエルベ川沿いのロスラウ城も、一族の権力の手にあった。1603年以降、当時の城はほとんど老朽化していたため、建物の一部を改築し、大規模な修繕を行う必要があった。1618年、高い天守閣は取り壊された。城は三十年戦争でも破壊されることなく残ったが、建物の維持管理がおろそかになったため、17世紀後半にはほとんど人が住めない状態になってしまった。

アンハルト・ツェルブスト家の邸宅

カール・ヴィルヘルム侯爵は、現代的な新しい住居を建てることを決め、オランダ人のコルネリス・リクワルトにその仕事を依頼した。そのため、まず旧宮殿の北側を解体し、残った材料で土台を作り、南側の建物の一部を新宮殿に組み込んだ。オランダを手本にした典型的なバロック様式の、3つの翼を持つ中庭のある複合建築が計画された。1681年5月31日、礎石を据えた。コルプス・ド・ロジの外壁は 1689年に完成し、装飾と拡張工事は 1696年まで続けられた。宮殿の本館落成式は 1696年6月23日に行われ、当時の建築費用は 57,000ターラーと見積もられていた。

1703年から 1706年にかけて、リクヴァートの後継者ジョヴァンニ・シモネッティの指揮で西棟が建設され、宮殿の礼拝堂などが置かれることになった。礼拝堂の増築工事は 1719年まで続けられることになった。1721年からは、ロジ隊の中央のリサリットが拡張され、バロック様式のボンネットを持つ宮殿の塔となった。1743年、旧城の遺構はついに取り壊され、代わりに 1744年から 1747年にかけて、ゲオルク・ヴェンツェスラウス・フォン・クノーベルスドルフの設計によりヨハン・フリードリヒ・フリーデルが東棟を建設した。新館の内装は、フリデリーロココ様式が採用された。特に、クノーベルスドルフが設計したとされる、錬鉄製のロココ調の手すりが付いた東棟の多段階段は見事であった。

フリードリッヒ・アウグスト侯がフリードリッヒ大王との争いでバーゼルに亡命せざるを得なくなり、1758年に建設が中止された。この時、宮殿の外観が完成し、東棟の 2階だけが未整備のまま、この部屋に宮殿美術館が設立されることになった。1750年以降、ヨハンナ・エリザベートは、皇族や王族を迎えるのにふさわしいバロック様式の住居を持つため、フリードリッヒ・アウグストの妻で、ロシアの女帝となったかたーりなの母の フリードリッヒ・アウグストは、自分の住居として新たにドーンブルク宮殿を建設させた（ただし、娘のカトリーナ女帝や弟のアドルフ・フリードリヒ王は来訪することはなかった）。

ツェルブスト城は、後継者がいなくなった後、ほとんど何もない状態になっていた。1872年、公爵家と公国の文書館が Corps de Logisに設立された。1881年、塔は焼失したが、その後、元の姿に復元された。1921年、城の博物館が開設され、ツェルブスト税務署などいくつかの市役所が空いた部屋に移り住むことになった。