17世紀以降
その後、この町はザクセン＝ラウエンブルク公国、すなわち後のプロイセンのラウエンブルク公国郡に属することとなったが、大聖堂の敷地を含む修道院領は、1648年のヴェストファーレン条約によりラッツェブルク公国としてメクレンブルクの支配下に入り、1701年にはメクレンブルク＝シュトレリッツの一部となった。ラウエンブルク管区ラッツェブルクは、この町（町自体は同管区に属していなかった）に本拠を置いていたが、メクレンブルク管区ラッツェブルクはそうではなかった。
1692年にブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公ゲオルク・ヴィルヘルムによって強固に要塞化されたこの町は、デンマーク王クリスチャン5世の不興を買い、その結果、1693年にラッツェブルクは大聖堂の島を除いてほぼ完全に灰燼に帰した。そのため、マンハイムの中心街をモデルとしたバロック様式による完全な再建が必要となった。最後の要塞施設は1816年にデンマーク軍によって撤去された。
ラッツェブルクの破壊を今に伝えるのは、アルテ・ヴァッヘ前の市場広場にある樹齢300年以上のラッツェブルクの平和のリンデンであり、1935年以来天然記念物に指定されている。このリンデの木は2010年に新しい市場広場の建設のために伐採される予定だったが、市民の激しい抗議により保存されることになった。一般的に、ラッツェブルクは古いリンデの木が数多く残っていることで知られており、ロマン派の作家ヴィクトル・シェッフェルも、1848年の夏、帝国委員カール・テオドール・ヴェルカーとの旅の途中で、その様子を描写している。
1705年から1976年まで、ラッツェブルクは（州）ラウエンブルク監督区の本部であった。その後、1977年にラウエンブルク公国教会区が、2009年にはリューベック＝ラウエンブルク教会区内のラウエンブルク教区がそれに続いた。
詩人フリードリヒ・ゴットリープ・クロップストックの推薦状を携え、英国のロマン派詩人サミュエル・テイラー・コールリッジは、1798年から1799年にかけての冬をラッツェブルクの牧師宅で過ごした。彼は町とその周辺を「全体として、ある種の荘厳な美しさ、女性的な威厳を帯びている」という称賛の言葉で描写しているが、一方で次のように批判している。「この景観の唯一の欠点は、ラッツェブルクが全面的に赤レンガで建てられており、すべての家の屋根が赤瓦で葺かれていることだ。したがって、目にはレンガ粉のような赤色の塊として映る。」（「全体として、ある種の荘厳な美しさ、女性的な威厳を帯びている。この眺めの唯一の欠点は、ラッツェブルクが完全に赤レンガで建てられており、すべての家の屋根が赤瓦で覆われていることだ。したがって、目にはレンガの粉のような赤色の塊として映る。
ビスマルクおよびモルトケとの関係
1865年9月26日、首相オットー・フォン・ビスマルクは、プロイセンヴィルヘルム1世に随行して初めてラッツェブルクを訪れた。国王はペトリ教会にて、騎士団および地方代表からの忠誠の誓いを受けようとしていたのだ。ラウエンブルク公国は1865年以来、プロイセン王国と人員統合の関係にあり、ビスマルクはプロイセン国王の委任を受け（ラウエンブルク担当大臣として）、ラウエンブルクの諸階級と交渉を行い、プロイセンへの完全な編入を実現した（1876年にプロイセンの郡となった）。ビスマルクは1871年、ドイツ帝国統一における功績への謝礼として、ラウエンブルクでプロイセン国王の手に渡ったシュヴァルツェンベック管区の領地の一部（ザクセンヴァルトを含む）を授与され、国王によって騎士領に昇格された。また、1890年の退任に際してラウエンブルク公爵の爵位も授与されたが、彼はこの称号を使用しなかった。
彼が初めてラウエンブルク第9猟兵大隊と接したのは、普仏戦争中のことだった。8月9日、ザール川から進軍する同大隊がザンクト・インゲベルトの背後で野営を張った際のことである。
1890年11月30日になって初めて、すでに元帝国首相となっていたビスマルクは、除幕式に先立ち記念碑を視察するためにラッツェブルクに戻った。その後、彼は将校団の将校クラブを訪れた。
彼はラッツェブルクの名誉市民であり、郡議会の会議に何度か出席した。議会には、ドイツ帝国初代首相の紋章が入った椅子が置かれ、彼を偲ばせていた。
この大隊と、鉄道で約1時間の距離にあるフリードリヒスルーのビスマルクとの間には、緊密な関係が築かれた。その関係は、大隊の軍楽隊が公爵の80歳の誕生日に早朝の祝奏を捧げて祝意を表した際に、最高潮に達した。
モルトケは公式にはラッツェブルクを訪れたことはなかった。しかし、そこに住む妹を何度か訪ねていた。彼が好んで散歩したコースの一つに、小さなキュッヘン湖を周回してレストランヴァルデスルーへと続く道があった。レストランのすぐ近く、野石の土台の上に置かれた大きな花崗岩の転石に、彼の記念碑が建立された。そこには金箔を施した碑文が刻まれている：陸軍元帥モルトケ伯爵のお気に入りの場所。1853–1888。この年号は、彼がラッツェブルクを初めて、そして最後に訪れた年を想起させるものだ。
ヴィルヘルム1世皇帝の記念碑
1890年9月26日、ラッツェブルクの市場広場で皇帝記念碑の除幕式が執り行われた。この記念碑の建立は、熱心な市民たちが自発的な募金活動を行ったおかげで実現した。記念碑の総費用は約34,000マルクに上った。
ベルリンの彫刻家ロベルト・ベアヴァルトによって制作され、ベルリン近郊フリードリヒスハーゲンの株式会社［旧］ヘルマン・グラデンベック＆ゾンの青銅鋳造所で青銅鋳造された、故君主のこの高さ310cmの像は、赤いスウェーデン産花崗岩製の台座の上に立っていた。台座の前面には、「ドイツ統一の皇帝ヴィルヘルム1世へ／勝利を収めたラウエンブルクより感謝を込めて」という献辞が刻まれていた。
背面には「1865年9月26日、ラウエンブルク公国はプロイセン王に敬意を表した」という銘文が刻まれ、その下には「1890年9月26日建立」と記されていた。台座の左右には、ビスマルクとモルトケのレリーフメダリオンが青銅で取り付けられていた。この像とレリーフは1944年、ドイツ国民による金属寄付の犠牲となり、空になった台座は1945年以降に撤去された。
20世紀以降
市の他の地域とは異なり、大聖堂広場は長い間司教の支配下にあり、1803年以降はメクレンブルク＝シュトレリッツに属していた。1937年の大ハンブルク法によって初めて、大聖堂地区は市自治体の一部となった。1937年の再編に伴い、大聖堂広場もプロイセンのシュレスヴィヒ＝ホルシュタイン州に編入された。大聖堂の教区はメクレンブルク福音ルーテル州教会の一部であり続けた。大聖堂公文書館は、戦後数十年にわたり、メクレンブルク州の（ほぼ）すべての教区の古い教会台帳を保管していたが、これらは現在、シュヴェリーン州教会公文書館に移管されている。ラッツェブルクは2003年以降、ルター・アカデミーの本拠地となっている。
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第二次世界大戦の終結時、旧ドイツ東部地域からの難民や追放者によって、ラッツェブルクの住民数は大幅に増加した。そのため、1945年3月中旬、ラッツェブルクに避難民誘導所が設置された。ラッツェブルクは過密状態となり、多くの避難民はさらに先へ移送されなければならず、病人のみが残された。すべての避難民が逃亡の過酷な試練を生き延びたわけではない。ゼードルファー通りにある墓地には、今も191基の避難民の墓があり、そのうち25基は子供たちの墓であり、この苦難を物語っている。
1945年5月2日、ラッツェブルクはイギリス軍によって無血で占領された。同日、50キロメートル北に位置するオイティン・プレーン地域から、帝国暫定政府はさらに北のミュルヴィーク特別管区へと避難した。その2日後、ドイツ国防軍は北西ドイツ、デンマーク、オランダにおける部分的な降伏を行った。
