- 2026-11-9
- Nessan Cleary 記事紹介
2026年11月9日
小森は、シートを拾い上げてギロチン裁断機へ送り込む工程を自動化するロボットのコンセプトモデルを披露した。これにより、裁断機器の周辺で作業するオペレーターが直面する健康・安全上のリスクを排除できる。
小森EUの最高商業責任者（CCO）であるジェイコブ・フンメル氏は次のように述べている。「我々は、すべての印刷所に見られる極めて具体的なボトルネックに取り組んでいる。印刷機は非常に高速であるため、現在では用紙の束を事前に裁断するか、最終製品として裁断する必要があるが、いずれにせよギロチン裁断機へ送られることになる。そして、裁断工程が途中に挟まれていると、下流工程のスケジュールを組むのが難しいことは分かっている。というのも、オペレーターが用紙を扱うのにかかる時間を実際には算定していないからだ。このシステムを使えば、その所要時間を正確に把握でき、それに応じてスケジュールを組むことができる」。
このソリューションは、ロボットおよび工場自動化機器の開発を専門とする安川電機と共同で開発されている。安川電機ロボティクス部門の設計エンジニア、ピーター・ワリン氏は次のように述べている。「主な目標は、紙を手作業で持ち上げる作業から、工程の流れの中で自動化を維持する形へと移行し、プロセスにおけるボトルネックを削減することだ」。
同氏は、印刷会社にとって最大の課題は収益性を維持することだと指摘し、次のように付け加えた。「高い処理能力を確保しなければならないが、それは自動化によって実現できる」。
紹介されたソリューションでは、安川電機のロボットアーム 2台が連携して、小森のギロチン裁断機に用紙を供給する。フンメル氏によると、アーム 1台でも動作可能だが、2台使用することでシステムの処理速度が向上するという。ロボットは用紙を把持し、テーブル上を移動させ、切断ユニットに送り込む前に正確に整列させることができる。
ロボットアーム自体はギロチンを囲むフレームに取り付けられており、このフレームこそがすべてのコントローラーと電源を内蔵したスマートデバイスである。これにより、切断プロセスを制御するための基本的な技術仕様を満たしていれば、既存のギロチンへの後付け導入が容易になる。
小森EUの最高商業責任者、ジェイコブ・フンメル
フンメル氏によると、顧客側も小森に JDFデータを提供できる必要があるという。ギロチン自体に JDF対応の設計がされていなくても、スマートフレームがこれを処理し、ギロチンをスレーブユニットとして制御するため問題ない。とはいえ、オペレーターが介入して手動でジョブを実行することも依然として可能だ。
クール・グラフィックス・オートメーションのCEOであり、安川電機のコンサルタントを務めるヘンリック・クリスチャンセン氏は、シートカッターでは手動では不可能な作業もあると指摘する。例えば斜めカットは、人間が一度行うだけでも困難であり、ロットをまたいで一貫して行うことはなおさら難しい。同氏はさらに次のように付け加えた。「顧客を訪問すれば、私たちが思いもよらなかったアイデアが数多く出てくるだろう」。
現時点では概念実証の段階だが、小森と安川電機は共同開発を希望する印刷会社を探している。フンメル氏は、2027年下半期には利用可能になる見込みだとし、「現時点で不足しているのは、データをロボット言語に変換するためのソフトウェアコンポーネントの開発作業だ」と指摘した。同氏によると、紙の束をギロチンへ搬送し、裁断テーブルまで持ち上げるために必要な工程はすでに完了しているという
小森はオプションのカメラシステムの提供も計画している。フンメル氏は次のように説明する。「紙の反りを検知し、裁断順序を調整できる。さらに、PDFを検知して、どのジョブであるかを確認することも可能になるだろう」。
なお、小森はすでに MBO部門を通じて、折り済みの見返し束をパレットに積み上げるためのロボットシステムを販売しているが、安川電機との提携はこれとは別のものである。安川電機も他のロボットソリューションを検討しており、いずれも印刷工場内での用紙搬送に関する様々なオプションが含まれているが、フンメル氏は「安川電機と協力して市場のギャップを見出そうとしている」と述べるにとどめた。
両社に関する詳細情報は、komori.euおよび yaskawa.eu.comで確認できる。
