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フリードリヒ 3 世/1 世（1688 年～1713 年）の治世、オラニエンブルクはブランデンブルク地方で最も重要な城、庭園、都市施設のひとつとなった。1689 年から、豪華さを愛し、建築を好んだルイーズ・アンリエットの息子、選帝侯 フリードリヒ 3 世は、城と庭園の改築と拡張を行った。その結果、イタリアとフランスのバロック建築の影響を受けた建築物群が誕生した。建築監督は、1699 年までは アルノルト・ネリングが、その後 エオザンダー・フォン・ゲーテが担当した。まず、コー・ド・ロジ（Corps de Logis）に大幅な変更が加えられ、1697年までに、2つの北側の後翼棟と、それをつなぐアーケードが建設された。

エオザンダー・フォン・ゲーテのもとで、建物の内部構造と装飾に変更が加えられた。そのハイライトは、磁器ギャラリー、新しい階段、オレンジの間だった。1709 年から、南側の接続棟が街側のパビリオンに建設され、城の拡張は完了した。その結果、H 字型の平面図が生まれた。

これにより、1701 年からプロイセン王となったフリードリヒ 1 世は、王としての威厳にふさわしい、代表としての義務をここで果たすことができた。当時、同時代の人々に有名だったのは、豪華な装飾が施され、宮廷画家アウグスティン・テルウェステンによる寓話的な天井画で飾られた磁器キャビネットだった。アーチ型のウサギの間（食堂またはグロテスクの間）の天井画は、宮廷画家サミュエル・テオドール・ゲリケによって描かれた。

庭園、レクリエーションガーデンも、豪華に設計された。しかし、これはすぐに撤去された。

1713年にフリードリヒ1世が亡くなると、この城はほとんど使用されなくなった。フリードリヒ・ヴィルヘルム1世は、オラニエンブルクに時折滞在するだけで、城の維持に必要な最低限の資金しか承認されなかった。城の庭園では、レクリエーションハウスや水遊び場が撤去された。

アウグスト・ヴィルヘルム王子の邸宅

1742年、フリードリヒ2世は、弟のアウグスト・ヴィルヘルム・フォン・プロイセンがルイーズ・アマリー・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテルと結婚した後、オラニエンブルク城と庭園を彼に譲渡した。アウグスト・ヴィルヘルムは、荒廃したバロック様式の部屋を修復し、当時の趣味に合わせて改装した。1727年から1729年にかけて城の改修工事を指揮した建築家ヨハン・ゴットフリート・ケメッターが、王子の依頼を受けて再び改築を行った。バロック様式の漆喰の天井だけがそのまま残された。アウグスト・ヴィルヘルムによって、オラニエンブルク城には短期間ながら宮廷生活が戻った。ここでは、弟のハインリッヒとフェルディナント、そして友人たちとともに、数多くの祝宴が催された。アウグスト・ヴィルヘルムは、フリードリヒ1世の旧居の下にある中2階の部屋に住んでいた。1758年、彼はこの城で35歳の若さで亡くなった。彼の未亡人であるルイーズ・アマリーは、1780年に亡くなるまでこの城を利用し続けた。

1794年、アウグスト・ヴィルヘルムの長男であるフリードリヒ・ヴィルヘルム2世は、義理の娘である皇太子妃ルイーズにオラニエンブルク城を贈った。

彼女は1794年から1795年の夏、夫であるフリードリヒ・ヴィルヘルム3世とともにオラニエンブルク城に住んだ。

1858年から1860年にかけて、王立教師養成所（1925年まで）への改築が行われた。1878年から、フェルディナント・ユールケの設計による、遊園地を景観公園へと改造する工事が始まった。

私的利用

1802年、王室侍従長は、ベルリンの薬剤師ヨハン・ゴットフリート・ヘンペルに、12,000ターラーで城を売却した。その条件として、15年間、50台の織機を使って綿織物工場を運営することが義務づけられた。フランスとの戦争により、1807年に綿織物製造は停止した。1814年、息子のゲオルク・フリードリッヒ・アルブレヒト・ヘンペルは、城内に硫酸工場を設立した。この工場は、プロイセンで初めて鉛室法による製造を行った。1832年、「化学製品工場」は王立海運局の管理下に入った。技術管理は、1833年にアニリンとカルボン酸を石炭タールから発見した、著名な化学者フリードリッヒ・フェルディナント・ルンゲが担当した。同年、城の中央棟は火災により大部分が焼失した。オレンジの間やその他の豪華な部屋も炎に飲み込まれた。

1835年、工場では最初のステアリンキャンドルが製造され、1840年には最初のパラフィンキャンドルが製造された。1842年、南東棟が火災により焼失した。その残骸は取り壊され、再建されることはなかった。1848年、生産施設は城からミュールフェルトに移転した。フリードリヒ・ヴィルヘルム4世の主導により、1851年に城と庭園は王立城郭管理局の管理下に戻り、5つの民間賃貸業者に貸し出された。同時に、さまざまな利用方法が検討された。1853 年からは、教師養成学校としての利用が検討されたが、この計画は 1857 年になってようやく実施に移された。城の改築は 1858 年から 1860 年にかけて行われた。ただし、北西棟にあるフリードリヒ 1 世の旧居室は、王とその家族のために引き続き使用されることになった。教師養成学校は1925年まで存続した。1858年6月18日、ルイーズ・ヘンリエッテ・フォン・オラニエンが亡くなってから191年目に、ベルリンの彫刻家フリードリヒ・ヴィルヘルム・ヴォルフによって制作されたルイーズ・ヘンリエッテ・フォン・オラニエンの記念碑が、オラニエンブルク城広場に建てられた。除幕式で、フリードリヒ・ヴィルヘルム4世は、城を再建する意向を表明した。

20 世紀

19世紀の終わりには、城の一部の部屋には有名な芸術家たちの絵画が飾られていた。テルウェステンによる壁画は、これまで何度も他の場所に移動されていたが、オラニエンブルク城の歴史的な姿と、その前に当時の支配者であったルイーズ・ヘンリエッテと選帝侯が描かれており、1902年には王立孤児院のホールに飾られていた。

1933年から1937年までのナチス政権時代、オラニエンブルク城はSSの兵舎だった。1935年から1937年まで、近くのザクセンハウゼン強制収容所のSS髑髏部隊がここに駐屯していた。この期間、オランジェリーは馬小屋として使われていた。1937年に城は改築され、現在も残るメインの階段が作られた。1937 年からは、それまでベルリン・テンペルホーフにあった 海外勤務警察学校 がここに移転した。1938 年、城の北側に 3 棟からなる増築棟が建設された。1941 年からは、この増築棟に 植民地警察学校 が設置された。 第二次世界大戦中、1944年から1945年にかけてオラニエンブルクが爆撃を受け、城は甚大な被害を受けた。1945年4月に城の橋が爆破され、さらに破壊が進んだ。

1948年から1954年にかけて、城の外観は修復された。赤軍による一時的な使用の後、1952年から兵舎人民警察（KVP）の士官学校となり、その後1990年まで東ドイツ国境警備隊の兵舎となった。第二次世界大戦後、オランジェリーは破壊された聖ニコライ教会の仮設教会として使われた。

1997年、城はオラニエンブルク市に移管された。多額の自己資金と、欧州地域開発基金（EFRE）および州からの助成金により、大規模な改修・修復工事が開始された。

城の北東棟と、コープ・ド・ロジの東側部分には、市当局が入居した。1999年には、国際的にも注目された大規模な展覧会「Onder den Oranje Boom」が開催され、城の一部が再び博物館として公開された。2001 年以降、城の北西棟とコー・ド・ロジの西側エリアには、プロイセン城と庭園財団ベルリン・ブランデンブルクが運営する城博物館が設置されている。南西棟には、オーバーハーフェル郡の郡立博物館が収められている。

2009 年州立園芸展

オラニエンブルクは、2009 年に「選帝侯夫人の夢のような風景」と題して、ブランデンブルク州で 4 回目となる州立園芸展を開催した。この展示会は、4 月 25 日から 10 月 18 日まで開催された。準備の中心的なプロジェクトは、城の裏手にある軍事用地の跡地を公園に再開発し、城の公園を復元することだった。その一環として、新しい城の港やハーベル川沿いの遊歩道などが整備された。さらに、幹線道路のルートが変更され、1901年まで使用されていた橋のルートが、新しく建設された城の橋によって復元された。これにより、城の広場は、街の中心的な存在としての重要性を取り戻した。同時に、城と地方行政庁の間にネリング通りが建設され、これまで欠けていた第3の軸が誕生し、バロック様式の都市計画が実現した。オラニエンブルク市は、都市計画上の問題点を解消するため、数多くの廃墟となった土地や不動産を購入した。これらの措置により、オラニエンブルクの歴史的中心部は、都市計画上、大幅に再構築され、持続的に価値が高まった。