歴史
この城（ひいてはチョッパウ市）の起源は、チョッパウ川を渡る「アルテ・ボヘミッシュ・シュタイグ」の通行を確保するために築かれた城塞にある。城の正確な創建日は伝わっていないが、1125年から1180年にかけての城郭建設期に築かれたと推測されている。この町が公文書に初めて登場したのは1286年のことで、城自体は1299年に、ある公文書で城の守備隊が言及された際に初めてその名が挙げられている。おそらく当初、この城は現在の「ディッケン・ハインリヒ」に相当する防御塔のみで構成されていたが、当時は高さがわずか20メートルで、高さ14メートルの位置に、たった1人の兵士で守れるような入り口があった。13世紀から14世紀にかけて、エルドマンズドルフ家がチョッパウ城を支配していたとみられる。
14世紀から15世紀にかけて、この城は（マイセン辺境伯領の）封臣を何度か変え、ヴァルデンブルク家やアルブレヒト・ブルクグラフ・フォン・ライスニヒの名が挙げられている。ヴァルデンブルク家のアナルグ（ヴォルケンシュタインの領主）は、1456年にこの城を選帝侯フリードリヒに譲渡した。
ザクセン公モーリッツの治世下、1545年から1547年にかけて、この城はルネサンス様式の狩猟用城館へと改築され、その際、3つの小塔が取り壊され、建物は1階分増築された。「太ったハインリヒ」と呼ばれる塔には、2つの部分からなるルネサンス様式の屋根が設けられた。これらの改築により、現在では南翼および西翼の一部が残されている。この改築に伴い作られた色彩豊かな格子天井や壁画は、1980年の工事の際に初めて再発見された（青と白の部屋）。
この城は1506年から1911年まで、上級森林・狩猟監督局（後の上級森林局）の本拠地として機能した。最も有名な狩猟監督官の一人にコルネリウス・フォン・リュクスレーベンがおり、彼は1554年から1576年までツショパウでザクセン州の上級森林・狩猟監督官を務めた。
1608年、選帝侯クリスティアン2世は、この城に熊の飼育場を建設させ、それは1757年まで存続した。動物への給餌と監視は、ツショパウの死刑執行人が担当していた。
この城郭は、1748年の大火災において、市内中心部で唯一被害を受けなかった建物であった。
その後、度重なる改築や増築が行われたが、その一部は現在取り壊されている。1754年、西翼で火災が発生し、焼失した2階部分と屋根の再建に際して、西翼にはバロック様式のマンサード屋根が設けられた。1844年、火災により森林管理事務所と役場が全焼した。修復工事の一環として、「太いハインリヒ」は一部取り壊され、円錐形の屋根が設けられた。「ほっそりしたマルガレーテ」の右巻き木造階段は、左巻きの石造りの階段に置き換えられた。1821年に裁判所の所在地として使用されるようになったことを受け、1855年には新古典主義様式の増築（東翼の法廷）が行われ、西翼には刑務所が設置された。1933年、いわゆる「保護収容者」200名が収監されたことで、刑務所は過密状態となった。1937年以降、特別な行事の際には、城が投光照明で照らされるようになった。チョッパウにおける司法機能は、当初アウグストゥスブルク行政局によって担われていた。1820年、チョッパウは独自の裁判所を設置し、1821年からはヴィルデック城にその庁舎を置いた。1855年からはチョッパウ裁判所、1879年からは（また1992年から1994年までは）チョッパウ地方裁判所、1952年からはチョッパウ郡裁判所が、この城を本拠地とした。
城の敷地内からは（1983年以前）、中世後期の陶器が出土した。この敷地は城跡として、1969年5月5日に地下文化財に登録された。
現在の利用状況
1945年以降、ヴィルデック城は住宅として、また様々な文化施設（図書館、音楽学校、若手技術者・自然研究者の拠点）の拠点として利用され、1974年からはヴィルデック郡文化会館となった。
1975年に開始された改修工事の一環として、天守閣は増築され、新しい屋根と展望台が設置された（1992年開館）。
1994年に市がこの施設を引き継ぎ、1997年からは支援協会が活動している。総額約600万ユーロに及ぶ改修工事は2009年に完了した。
現在、城内にはオートバイ博物館、公共の図書館、そして結婚式場が設けられている。2009年に城の周囲に造られたバロック式庭園が、この施設を彩っている。
展覧会「顔に吹く風」（チョパウにおけるオートバイ製造100年）の開催に伴い、2022年に活版印刷博物館と貨幣鋳造博物館は閉館した。
